Le 4 mars 1928, Georges Descamps inaugure à Saint-Loup-sur-Semouse la toute première foire-exposition du meuble et du machinisme agricole. Dès cette édition inaugurale, la manifestation rencontre un succès remarquable : la presse régionale fait état de plus de 15 000 visiteurs.
La foire poursuit son essor chaque année jusqu’en 1939 et s’impose progressivement comme un rendez-vous important pour l’économie locale. Interrompue pendant la guerre, elle reprend vie en 1950 sous l’impulsion d’entrepreneurs de Saint-Loup-sur-Semouse, qui reforment son comité d’organisation et choisissent le week-end des Rameaux pour sa tenue annuelle.
Au fil des éditions, cette tradition a continué de faire venir des milliers de visiteurs et de contribuer au rayonnement de Saint-Loup-sur-Semouse et de la Haute-Saône.